Вы правы на все 100!! Во всех элементах важны не только ноги, но и положение рук и корпуса. Все вращения, элементы и прыжки без работы корпуса, плеч не пойдут, по крайней мере красиво. Еще важно положение головы.
Например, на Балете есть тренер, который для развития работы плеч и всего корпуса использует всякие упражения - катние с палкой, вращения в автомобильных шинах и катание между ними

От моего тренера только и слышно - следи за корпусом, следи за плечами! Посебе знаю, что если едешь как столб, токо ноги переставляя фиг че получится, а добавишь работу плеч, головы и сразу что-то получается. А еще вертеть головой по сторонам полезно для того, чтоб видеть, на кого ты наедешь

я ваще-то ангел... просто крылья в стирке и нимб на подзарядке....