Ритбергер

Совсем запуталась в описаниях, рекомендациях и картинках.
Я сначала разворачиваю корпус почти по ходу движения, а потом выпрыгиваю. Отлично получается. Но слышала и такую версию, что плечи ни в коем случае раскрывать нельзя, мах рукой только вместе с махом ногой. А я мах ногой не делаю, только рывок бедром.
Так как же правильно? Или это просто разные техники?