| Murchik пишет: |
| Короче говоря, проблемы выбора системы координат |
Не, как раз я хочу сказать, что именно выходит. Если конёк-нога-корпус на одной прямой, то так можно стабильно скользить сколько угодно долго. Но чтобы сделать поворот, задать вращение или выпрыгнуть, надо приложить силу. Вот для этого и надо сначала как бы выйти из под опоры, а потом использовать эту точку опоры как рычаг. Для чего я пример с разворотом с движения вперёд и привёл, как вырожденный случай без лишних ньюансов.
