Группировка корпуса - это как?
Начнём с выезда, т.е. скольжения назад на той ноге, на которой Вы выезжаете. Подозреваю, что на правой. Круг получается? Просто толчок и круг назад? А то же самое, но с переводом, т.е. с изменением положения рук, та, что была назад, идёт вперёд, та, что вперёд - назад, при этом след на льду должен оставаться ровным.
ИМХО, ошибка может происходить от неправильного положения корпуса. Приземляясь на две ноги Вы пытаетесь сохранить равновесие. Как у Вас с осанкой при заходе? Правильно ли руки держите? Должен кто-то со стороны посмотреть и сказать (желательно - тренер ).
My name is Modesty