Ничего хуже, чем исполнить в программе сначала передний винт, а затем задний, и придумать невозможно.
ну в внном сучае кажется спрашивали про два прямых винта, только в разные стороны. (или два обратных в разные). Но это, конечно, сути не меняет, второе обнулят.