Ешка, меня тоже скрутили в этот бильман так сказать чужими руками. Не самое приятное ощущение, конечно, но зато я поняла, что это в принципе возможно. И теперь могу сама! Ля-ля-ля! Ура-ура!
На полу, естественно
И над чем-нибудь мягким 
Отличие от шпагата в том, что больно не процессе, а потом. Но не очень.