Качающаяся либела

Амарант Спасибо за подробный ответ. Мне пока не для соревнований.
Значит обычный заход на либелу, любое число оборотов в либеле и делаем качалку. Туловище, руки и свободная нога создают одну ось-это значит, что насколько опустилось туловище, на столько же градусов поднялась нога, верно? И еще, как сохранить скорость на вращении, у меня при первом качании вращение останавливается?

---

Решительный шаг вперёд-результат хорошего пинка сзади.