Если есть возможность выноса посторонних предметов на лед, то положите или кубики, или чехлы вдоль борта на определенном расстоянии друг от друга и попробуйте вместе с ребенком на двух ногах объехать их.
Так меня, по крайней мере, когда-то учили. Сначала на двух, потом и на одну перейдете.
...На то и лед, чтоб скользить...