Перекидной

Anathema пишет:

чаще я слышала о махе чуть согнутой ногой с дальнейшим распрямлением

Действительно, замах и маховой движение выполняются согнутой ногой, далее, в самом прыжке, нога выпрямляется и к ней подтягивается толчковая.