Что сделать, чтобы получился твизл?

Мне тоже кажется, что если научиться делать их на скорости, то болтанка, ведущая к смене рёбер, пройдёт, как и ненужная работа колена (с помощью которой, видимо, мы себя подталкиваем), и след исправится.