Обязательные танцы

разучиваю rythme and blues, ну и другие обязательные танцы по-проще...
если медленно медленно, то все получается четко, как только увеличиваю скорость, то качество резко падает, дуги не докручены, смена ребра не четкая, в ритм не вписываюсь... вообщем не получается...
хотел посоветоваться, может есть какая методика, как увеличивать скорость не теряя, а желательно улучшая качество катания?
как например отработать внешнюю дугу, так чтобы на большей скорости она сохраняла свою первоначальную траекторию...
ну и также остальные элементы танца..
спасибо за советы!