Стойка на руках сложнее, нужно удерживать статический баланс. Колесо, конечно, проще. Но оно будет еще проще, если правильно поставить работу рук, а это делают через стойки. Дело в том, что правильное колесо тоже делается на выключенных плечах, а это в динамике тяжелее понять, и если само не приходит, надо делать стойки.
Но конкретно для фигурного катания оно, в принципе, нафиг не нужно. Так, для общего развития и координации.