Как научить ребенка делать "колесо"?

Если это комуто поможет нас учили так : Сложить мат в 2 или 3 раза и руки ставить не на пол ,а на мат так повыше и не страшно.И конечно с удобной для дитёныша руки.Постепенно высоту можно опускать до уровня пола.Научились за пару занятий.Сейчас делаем колесо без рук в прыжке но мы ещё и на ХГ ходим.