Прыжок Тулуп

У меня так все до сих пор плохо с тулупом. Нас не приучили на тренировке ещё два года назад, что надо ножкой передней доехать до задней, пяточкой. Нас так не учили и не акцентировали на этом внимание. Поэтому я упорно делаю тулуп как перекидной с зубца. А если я начинаю пытаться доехать ногой до задней, то я слетаю с ног. Теряю опору в ногах, ноги будто подламываются подо мной. Значит, я неверно держу вес в этот момент. А на какой ноге должен быть вес в момент подъезжания? На задней же, на зубцовой?