как исполнить аксель на полу?

Компенсируйте вращательные нагрузки. Если лень учить имитации в обратную сторону - прыгайте туры, если лень туры - хотя бы повращайтесь в подпрыжках или на ложке. "Усталость" наступит в два-три раза позже.

P.S. Это не домыслы, а научная теория, прошедшая испытания и сейчас рекомендованная для обучения детей в ряде европейчких стран.