| Катерина043 пишет: |
| подскажите, где взять расшифровки таких сокращений |
Википедия: "Все шаги характеризуются тремя параметрами: нога, направление и ребро. Каждый параметр обладает двумя возможными значениями, и формально любой шаг может быть описан последовательностью изменения этих параметров. Итак, ноги различают правую (R) и левую (L), направления: вперед (F) и назад (B), ребра: внутреннее (I) и внешнее (O)."
