Дупель

Аксель очень хороший и на льду и на полу. Начинаем учить дупель. На льду еще во всю силу не пробовали, а на полу прыгаем. Но на полу долгое время не можем докрутить и летим мы не ровно, а криво. На полу еще часто падаем. 2 оборота точно есть, иногда четверть но редко. Как исправить и докрутить дупель хотя бы на полу?