вотэтода!, вращаться на двух ногах стыдно. Это примерно как ёлочку тренировать, или беговые вперёд - настоящему "фигуристу" стыдно делать такой примитив, уровень не тот - нужно сразу за настоящие элементы приниматься.
Ну я, конечно, не корифей, и моё мнение ничего не значит. Хотя, как я заметил, что если забыть про стыд, и начать вращение на 2 ногах, лишь потом поднимая ногу, то значительно лучше чувствуется центровка, и вращение становится именно рёберным, а не на зубце.
И ещё, самые сложные повороты - это не петли, а выкрюки. Я могу много видеопримеров чистых петель привести, а вот образцовых выкрюков до сих пор нет. Более-менее сделанные петли часто встречаются, выкрюки же - на порядок реже.
PS: кстати, про циркули мне говорили, что это полезное подводящее упражнение для тулупа (циркуль назад наружу)