bregalad, факты верные, а вот с выводами можно поспорить. Во-первых, речь не идет о безопорном вращении, с этим, я думаю, все согласны. Во-вторых какая-то форма отталкивания на деле — вторая точка опоры для перегруппировки, что и придает смысл всем движениям кроме собственно смены ноги. В-третьих, для того чтобы добавить скорости при вращении тела с некоторым радиусом, нужно чтобы сила была приложена по касательной к окружности с этим радиусом. Как осуществить такое на практике (я имею в виду в значимом масштабе), учитывая анатомию, мне, честно говоря тяжело представить.
В общем, я не оспариваю утверждение, что может быть совершен какой-то толчок старой опорной ногой, я спорю с заблуждением, что большая часть добавочного количества вращения при этом берется именно из толчка. Нам, этим-самым, это тяжелее понять просто потому, что у нас корпус очень слабо работает, поэтому ничем другим, кроме как выталкиванием и новым въездом скорость набирать мы не умеем. Да и вообще скорость не набираем, если до конца честно %))