Смена ноги во вращении

Давайте позовем Newmam, она во вращениях очень хорошо разбирается. По-полочкам нам все разложит. Помню, как она рассказывала, что прибавить/убавить скорость можно простым движением руки или ноги... (сгруппироваться "потуже" - "послабее")