Madaloc
А можно повернуться переступанием: разворачиваем одну ногу сзади, ставим ее на ход назад, переносим на нее вес тела, затем поднимаем и поворачиваем другую ногу - вот они обе едут назад. Точнее поедут они не сразу, нужно будет немного потренироваться.