Подготовка к акселю

Murchik пишет:

по касательной к дуге

Вот именно! И я о том же.
При отсутствии дуги (или совсем плохой) и будет прыжок на ход вперед (или боком), вот и украли чуток.
Так что не стОит писать ВСЕГДА и ОБЯЗАТЕЛЬНО...