Как научиться вращаться?

У меня есть несколько вопросов
1. Как быстрее крутить либелу
2. Как на складке не падать
3. Как сделать затяжку с левой ноги( у нас все делают задний карандаш), ни как не получается поднть высоко левую ногу
4. Как на задней либеле не заваливаться на право