Возможно ли изучить какие-нибудь базовые шаги самостоятельно?

Как да, если нет? Если имеется в виду дуга выезда, то она и у крюка, и у выкрюка наружу, то есть с переходом на другой круг. А если имеется в виду след поворота на льду, то наоборот, крюк делается клювом в круг, а выкрюк из круга.

Описание и диаграмы есть у нас в словаре: крюк и выкрюк.