Всем спасибо! Сами мы додумались только до пп. 6 и 7.
Подытоживая:
1) В момент толчка держать ноги более развёрнутыми (если я правильно поняла о позициях).
2) Делать толчок практически прямой правой ногой, строго сзади за опорной.
3) При заходе опорная нога согнута в колене, свободная выпрямлена и уже находится в положении ласточки.
4) Не делать мах свободной ногой, не уводить её в бок, держать за собой.
5) Можно помочь себе махом левой рукой.
6) Опорная нога выпрямляется только после тройки.
7) Корпус опускать ниже, не опуская голову и прогибая спину.
Если что-то неправильно поняла, поправьте, пожалуйста.