Как научить ребенка высоко прыгать

Помогите !

Ребенок учит прыжки... но СТРАШНО боится прыгать и потому не прыгает, а "шагает". И есть вторая проблема, в зале прыгает ниже всех, хотя на скакалке по скоросте прыжков, даже на одной ноге, впереди группы (100 раз в минуту без передышки).
Как научить ребенка вфыше прыгать и укрепить мыщцы голеностопа?

Спасибо за помощь