Читаю, думаю, дохожу до сообщения Тарантино - глядь, мои мысли озвучены на все сто! Как говорится, ППКС!
StJack, старайтесь не наклоняться и не смещать вес вперёд, садитесь на пятки, тянитесь "задним" плечом и всем корпусом назад, как бы за невидимым партнёром, смотрите на "него/неё".
Толчки назад (п. 4 Тарантино) - отличное упражнение. И ещё наружные и внутренние дуги назад.