вотэтода!
А нет такого варианта группировки, когда на колено опорной ноги ложится щиколотка свободной? То есть колено свободной ноги вплотную не прилегает к опорной... Смутно помню, что как-то так прыгал кто-то из азиаток и комментаторы по этому поводу ржали