Вращение в затяжке или «карандаш» (I-spin)

Сейчас проверяю, что у меня со шпагатом, на полу и ... в дверном проёме на вертикальность. Отпишусь. А что, Varvara, посоветуете по способу захвата ноги и вытягивания. Учили, что сначала надо вверх свободную вытянуть, а потом опорную дотянуть, но видела и другие способы. Липницкая вроде обе сразу почти прямые держит. Конечно я не претендую на высший пилотаж, но как правильно все-таки?