Вращения со сменой ребра

вотэтода! пишет:

НЕ красиво, хотя и сложно, наверное...

Превратить вращение назад наружу во вперёд внутрь элементарно (по крайней мере стоя или в волчке), но, действительно, НЕ эстетично.