Какой-то из этих элементов делается с поворотом через плечо опорной ноги (так что первая задача - найти у ноги плечо

Какой где я не помню, хоть убейте (у меня по жизни сложность с запоминанием таких вот параллельных штук), но суть, кажется, была именно в этом.