Теория прыжка в пять оборотов

Интересная тема. Максимальное число оборотов может быть достигнуто засчет плотности и скорости группировки, начальной угловой скорости, высоты (времени) прыжка. И если со скоростью и плотностью группировки ведущие спортсмены сейчас подошли к пределу, с высотой тоже все понятно, то вопрос начальной угловой скорости неясен - что мешает увеличивать ее? Общие соображения понятны - специфика начальной фазы прыжка, перегрузки, устойчивость движений и т.д., но точный ответ на вопрос о максимальном числе оборотов, как мне кажется, может дать только аккуратное численное моделирование.

Кое-что на эту тему рассказывается в статье "Биомеханика четверного сальхова" (Техника-молодежи 2006 г. N3, скачать можно, например, здесь: http://lib.rus.ec/b/111223). Там вкратце рассказано про простое моделирование с помощью однородного стержня сальхова. Также упомянуто о том, что проведено моделирование " пятизвенных AM: туловище, жестко связанное с головой, две руки и две ноги, шарнирно связанные с туловищем". Про результаты последнего сказано, что "формулы вскрывают резервы увеличения многооборотности прыжков", но сами результаты не приведены. А было бы интересно их посмотреть.