продольный - это в смысле прямой, ножки в строны?
Попробуйте игру - закрой дверной проем

Пусть ребенок встанет в дверях и попробует ножки дотянуть до косяков. Хорошо если дома арки есть широкие, например вход в гостиную
есть куда стремится.А вообще я дочку приучаю что должно быть чуть - чуть больно. Вы внушайте ей что нужно немножко потерпеть, потом будет не так больно. Хорошо бы также маме попробовать сесть на шпагат, или подержать ногу ребенку в обмен на то что потом она Вам ногу подержит У моей дочки от этого сильно энтузиазма прибавляется.

То что ей сложно выполнить или больно, или не хочет - я оставляю на секцию. Там за компанию как-то все лучше проходит.
Успехов Вам