Добро пожаловать на форум! Задавайте свои вопросы!

Marilda пишет:

как называется элемент - смена ноги без перемены направления

Этот элемнт называется "Смена ноги без изменения направления!, а если не выпендриваться и не умничать, то это называется "переступание".