Положение плеч при движении по дугам. Есть ли "золотое правило"?

Общий ответ: нет, не существует. Но все зависит от контекста. Например, в контексте школьных фигур есть определенные принципы, которые продиктованы критериями качества исполнения фигур. Другой контекст — в процессе начального обучения часто дают упражнения с определенной конфигурацией корпуса по отношению к бедрам (или чтобы ориентировочно было понятно — кругу). Но это сильно зависит от методики, разные тренеры по-разному подходят к этому, и разными способами объясняют что они от вас хотят. По мере развития базовых навыков добавляется вариативность положений корпуса.

В контексте обучения можно посмотреть на это так: сначала все учатся читать и писать печатные буквы, плюс которых в простоте написания, которая достигается следованию определенных принципов (золотым правилам), и только когда это усвоено, можно переходить к более свободной прописи. Это более-менее общий принцип при изучении чего-то нового.

В древних книжках Панина и Хвостова можно почерпнуть что-то о том, с чего все начиналось, какие-то принципы после этого будут понятны.