Главная проблема моторных средств в том, что они обычно заметно быстрее. Даже мопеды 50cc способны до 45-50 разгоняться. Больше скорость, больше шансы на столкновение, так как и дистанция прогноза выше, и тормозной путь, и кривизна поворота, и т.п. И ущерб от столкновения с быстрым и при этом более тяжёлым средством сильно выше.
Но понятно, что риск, в первую очередь, в столкновении с пешеходом, так как для двуногих нормально двигаться хаотично, с среде двуногих, на тротуаре, это безопасно и привычно. А если ездить на велосипеде, то всё-таки полезно при манёврах приучиться смотреть в стороны, как при езде на мотоцикле или автомобиле, иначе и на велодорожке опасно будет ездить, легко можно столкнуться с кем-нибудь при перестроении или повороте.